松下91桃色视频app在线下载电机代理—91桃色视频今天给大家讲讲91桃色视频app在线下载电机如何进行快速的测试?91桃色视频app在线下载电机快速测试的方法。在工业自动化领域中，91桃色视频app在线下载电机作为执行元件在自动化控制系统中被越来越多的用户使用。各位工程师在刚拿到新的91桃色视频app在线下载电机后，为了确认电机是否是好用的，往往需要对91桃色视频app在线下载电机进行简单的调试测试，那么有没有一种简便的方法可以对电机进行快速测试呢?

　　91桃色视频app在线下载电机快速测试的方法

　　测试91桃色视频app在线下载电机时，91桃色视频需要使用一台91桃色视频app在线下载电机驱动器。市面上主流的91桃色视频app在线下载电机驱动器都是使用标准CANopen协议通信的，但是也有一部分厂家使用的是自定义协议，这里91桃色视频主要介绍如何与使用标准CANopen协议通信的91桃色视频app在线下载电机驱动器进行通信调试。使用标准CANopen协议通信的91桃色视频app在线下载电机驱动器全部都是遵循CANopen CiA301和402规范的，因此91桃色视频可以使用电脑与其通信。91桃色视频准备了一个USBCAN设备作为CANopen主站与91桃色视频app在线下载电机驱动器通信。

　　不使用该功能时，以速度控制为例，91桃色视频需要依次向其发送以下数据：

　　1.帧ID：000 帧数据：80 01

　　(将CANopen从站设为预操作状态)

　　2.帧ID：60x(x为节点号) 帧数据：2F 60 60 00 03 00 00 00

　　(此操作是使用SDO命令配置驱动器进入速度控制模式)

　　3.帧ID：60x 帧数据：23 FF 60 00 00 00 00 00

　　(此操作是使用SDO命令配置电机目标速度为0)

　　4.帧ID：60x 帧数据：2B 40 60 00 06 00 00 00

　　帧ID：60x 帧数据：2B 40 60 00 07 00 00 00

　　帧ID：60x 帧数据：2B 40 60 00 0F 00 00 00

　　(这三条指令用于改变驱动器状态，从准备接通切换至接通再切换至允许操作)

　　5.之后91桃色视频通过命令可以实现对电机目标速度的配置，比如发送以下数据：

　　帧ID：60x 帧数据：23 FF 60 00 64 00 00 00

　　将91桃色视频app在线下载电机转速调为100转

　　操作完以上步骤后，即可看到91桃色视频app在线下载电机开始转动。由此可见，91桃色视频使用USBCAN发送一些基本的CAN数据就可以控制91桃色视频app在线下载电机转动，但是这种方式需要发送的数据较多且复杂，为了方便各位工程师调试，我公司在新版本ECANtools(5.8.0)软件中加入了“控制91桃色视频app在线下载驱动”功能，各位工程师只需依次点击界面中的三个按钮即可实现对91桃色视频app在线下载电机的调试。

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